Conducerea inteligenta a sistemelor automate. Fundamente teoretice

CAPITOLUL I.1. Structura si proiectarea unui SRA CAPITOLUL I.2. Criterii de performanta impuse unui SRAC APITOLUL I.3. Principiile alegerii si acordarii regulatoarelor CAPITOLUL I.4. Alegerea si acordarea regulatoarelor pentru procese rapide CAPITOLUL I.5. Proiectarea SRA prin metoda alocarii poli-zerouri CAPITOLUL I.6. Alegerea si acordarea regulatoarelor pentru procese lente CAPITOLUL I.7. Sisteme de reglare automata cu structura speciala CAPITOLUL I.8. Reglarea dupa perturbatie si combinata CAPITOLUL I.9. Sisteme de reglare cu predictie a proceselor timp mort CAPITOLUL I.10. Sisteme cu reactie dupa stare CAPITOLUL II.1. Introducere CAPITOLUL II.2. Semnale si sisteme discrete.Proprietati CAPITOLUL II.3. Obtinerea semnalelor numerice prin esantionare. Refacerea semnalelor esantionate utilizand EOZ CAPITOLUL II.4. Transformanta Z.Proprietati. Aplicatii in analiza sistemelor discrete, liniare siinvariante in timp. CAPITOLUL II.5. Functii de transfer pentru sisteme de reglare automata cu esantionare CAPITOLUL II.6. Stabilitatea SRA numerice CAPITOLUL II.7. Specificarea performantelor unui SRA discret CAPITOLUL II.8. Metode de proiectare pentru regulatoarele numerice CAPITOLUL II.9. Proiectarea regulatoarelor numerice inspatiul starilor CAPITOLUL III. Controlul inteligent al proceselor