Servomecanisme. Indrumar de laborator

CAPITOLUL 1: Sisteme de reglare automata utilizate in servosisteme.Modelul servomotorului de current continuuCAPITOLUL 2: Sistem analogic de reglare a curentului pentru MCC utilizand regulatoare PI CAPITOLUL 3: Sistem analogic de reglare a vitezei. Saturarea regulatoarelor analogice CAPITOLUL 4: Sistem digital de reglare a curentului pentru MCC utilizand regulatoare PI CAPITOLUL 5: Sistem digital de reglare a vitezei pentru MCC utilizand regulatoare PI CAPITOLUL 6: Saturarea regulatoarelor PI digitale CAPITOLUL 7: Metode practice de acordare a regulatoarelor PID CAPITOLUL 8: Metoda polinomiala de acordare a SRA CAPITOLUL 9: Principiul comenzii optimale CAPITOLUL 10: Problema optimala pentru sisteme discrete Probleme rezolvate