Comenzi numerice in actionari electrice

CAPITOLUL 1. 1.1 Schema de baza a controlului numeric 1.2 Ecuatii lineare cu diferente CAPITOLUL 2. 2.1 Modele MATLAB pentru masina de curent continuu cu excitatie independenta 2.2 Variabile de stare Iscmm si W, variabile de stare penrtu M.C.C.E.I. CAPITOLUL 3. 3.1 Constructia sistemului { P,Q,R,W } 3.2 Sistemul echivalent minimal { A,B,C,D } CAPITOLUL 4. 4.1 Reglare dupa stare, sisteme unidimensionale 4.2 Reglare in cascada a M.C.C.E.I. CAPITOLUL 5. 5.1 Reglarea Kessler 5.2 Comparatie intre legea de reglare cu comanda dupa stare si reglarea Kessler CAPITOLUL 6. 6.1 Acordarea buclelor in situatia cand variabile de stare nu sunt masurabile CAPITOLUL 7. 7.1 Transformanta z 7.2 Diagrame bloc si descrierea sistemelor conduse de variabile de stare CAPITOLUL 8. 8.1 Relatii intre functia de transfer si raspunsul indicial 8.2 Stabilitatea externa si testul Jury 8.3 Calculul functiei de transfer H(z) CAPITOLUL 9 9.1 Ecuatii de diferente obtinute cu ajutorul reprezentarii de stare 9.2 Analiza S/H (sample and hold) CAPITOLUL 10 10.1 Ecuatii de diferente obtinute cu ajutorul reprezentarii de stare 10.2 Analiza S/H (sample and hold) CAPITOLUL 11 11.1 Efectele cuantizarii 11.2 Efectele cuantizarii round-off a parametrilor ecuatiilor in diferente 11.3 Cicluri limita CAPITOLUL 12 12.1 Algoritm continuu de urmarire a curentului intr-o infasurare de nasina electrica 12.2 Algoritm discontinuu de urmarire a curentului intr-o infasurare de nasina electrica CAPITOLUL 13 13.1 Actionarea continua cu lege de comanda dupa stare a M.C.C.E.I. 13.2 Actionarea discontinua a M.C.C.E.I. metoda de urmarire a comandei prescrise CAPITOLUL 14 14.1 Proiectarea controlului numeric prin utilizarea spatiului starilor 14.2 Controlabilitatea si formula Ackermann 14.3 Proiectarea estimatoarelor 14.4 Estimatoare de ordin redus sau observere Bibliografie